Rädertiere sind komplexe Mehrzeller, auch wenn sie manchmal nicht größer als manche Einzeller sind. Sie haben eine Zellkonstanz von ungefähr 1000 Zellen und leben überwiegend im Süßwasser. Rädertiere haben ein Nervensystem mit einer Art Gehirn (Zentralganglion), oft Augenflecken, einen Kaumagen und vor allem das namengebende Räderorgan am Kopf. Dieses strudelt die Nahrung in sie hinein, wo diese vom Kaumagen zerkleinert wird und in den Darm gelangt. Das aus Wimpern bestehende Räderorgan dient aber auch zum Schwimmen. Selbst nierenartige Gebilde zu Ausscheidung besitzen sie. Manche Rädertiere haben einen Panzer, der aus obersten Zellschichten (Kutikula) gebildet wird. Viele Rädertiere können sich mit ihrem Fuß am Substrate verankern.
